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机译:具有动态运动图元的鲁棒Biped运动的相位重置的经验探索
Jun Nakanishi; Jun Morimoto; Gen Endo; Gordon Cheng; Stefan Schaal; Mitsuo Kawato;
机译:相重设在Biped机器人从四足运动到两足运动的步态过渡中的功能
机译:具有动态运动基元和耦合相位振荡器的自适应机器人Biped运动
机译:利用脚部接触信息基于相位重置模拟自适应人类两足运动
机译:欠施加型机器人机器人的分析和鲁棒性量化
机译:电动机基元的复杂性降低可确保对高速人体运动的强大控制
机译:一种用动态运动原语学习Biped Locomotive的框架
机译:可靠的量化稳定性双足运动的亚稳定性。
机译:具有强大的双模运动的机器人支持非传统物理学
机译:用于控制计算机或视频媒体中的双向运动的机车接口设备
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